SB型双摆线针轮减速机（JB/T 5561-1991）是在摆线针轮减速机的基础上重新设计的一种传动装置，其特点：

①采用一个针齿轮与一个内摆线轮和一个外摆线轮同时啮合，实现减速传 动，省去了普通摆线针轮减速机必不可少的等角速W输出机构，传动原理见图6.39。

②结构简单紧凑，整机零部件数比摆线针轮减速机减少20%～30%，制 造工艺简化，成本低。

③传动比i=-z₃/2（z₃为外摆线轮齿数），可以0.5进级。

④效率高，单级传动 整机效率达90%~96%。

⑤多齿啮合，承载能力较高，运转平稳，噪声低。

⑥偏心轴承受径向载荷大，但其尺寸无ω机构的限制，可选用较大规格的轴承，以保 证轴承寿命。适用于冶金、矿山、建才、化工、轻工、纺织、能源、水泥等行业。

     工作条件：最高转速为1500工作环境温度为-40~45℃，低于0℃时应采取预热润滑油措施。

     型号与标记     1．型号     SB型一双摆线针轮减速器     2．标记