摆线针轮减速机工作原理是什么？摆线针轮减速机型号类别有哪些？

　　一、摆线针轮减速机工作原理

　　行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180的双偏心套t在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线针轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道．并由摆线轮与针齿轮上一组环形捧列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）．

　　当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线针轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助w输出机构，将摆线针轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴从而获得较低的输出转速。

　　二、摆线针轮减速机型号类别

　　1）B系列摆线针轮减速机

　　BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机

　　BL法兰式立装双轴摆线针轮速机

　　BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机

　　BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机

　　BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机

　　BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机

　　2）X系列摆线针轮减速机

　　XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机

　　XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机

　　XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机

　　XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机

　　XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机

　　XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机

　　3）8000系列行星摆线针轮减速机

　　8000系列XW、XWD型摆线针轮减速机

　　8000系列XL、XLD型摆线针轮减速机

　　8000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机

　　8000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机

　　X8000行星摆线针轮减速机

　　8000系列单级卧式双轴摆线减速机：XW8075、XW8085、XW8095、XW8105、XW8115、XW8125、XW8130、XW8135、XW8145、XW8155、XW8160、XW8165、XW8170、XW8175、XW8180、XW8185、XW8190、XW8195、XW8205、XW8215、XW8225、XW8235、XW8245、XW8255、XW8265、XW8270、XW82758000

　　8000系列单级卧式直联摆线减速机：XWD8075、XWD8085、XWD8095、XWD8105、XWD8115、XWD8125、XWD8130、XWD8135、XWD8145、XWD8155、XWD8160、XWD8165、XWD8170、XWD8175、XWD8180、XWD8185、XWD8190、XWD8195、XWD8205、XWD8215、XWD8225、XWD8235、XWD8245、XWD8255、XWD8265、XWD8270、XWD8275

　　4）F8000系列行星摆线针轮减速机

　　FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE

　　5）Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994

　　ZW、ZWD、ZL、ZLD、ZWE、ZWED、ZLE、ZLED、ZWS、ZWSD、ZLS、ZLSD

　　6）9000系列行星摆线针轮减速机

　　9000系列XW、XWD型摆线针轮减速机

　　9000系列XL、XLD型摆线针轮减速机

　　9000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机

　　9000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机

　　（注：以上各形式的减速机，其实质是一样的，只是各摆线减速机厂家自己推出的型号，标识方式不同而已）

　　7）台湾传仕600系列摆线针轮减速机THM、THHM、THHHM